编写Linux驱动程序的基本步骤

这里只是简要地描述编写Linux驱动的基本步骤，且不会涉及到具体Linux操作或复杂的Linux编程。
要成功编译及安装Linux内核模块，需做好以下几方面事情：

1 安装编写Linux驱动所用到的编译工具。

（具体安装不是本文关心内容）

2 下载内核源码，并配置构造Linux内核树；

Linux内核版本最好跟要加载模块的系统一致，如不一致，
则可能导致在加载模块失败，这时需强制加载。（具体配置设置及加载不是本文关心内容）
源码可到www.kernel.org站上下载。

3 要加载模块的系统需支持Linux驱动模块加载功能

否则无法加载Linux驱动模块。该功能可在配置Linux系统内核时
选中，如图所示：

该配置基于linux-3.2.1内核

4 编写Linux驱动程序

当Linux驱动编译环境搭建好后，接下来就是编写Linux驱动。下面以一个简单的示例"demo.c"来演示如何编写一个
最简单的Linux驱动程序，当然这个Linux驱动程序除了演示之外别无他用。

1. #include <linux/init.h>
2. #include <linux/module.h>
4. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); /* 申明模块使用的协议 */
5. MODULE_AUTHOR("Kozo");          /* 申明模块作者 */
6. MODULE_DESCRIPTION("It's a demo module"); /* 描述驱动模块 */
8. static __init int demo_init(void)
9. {
10.     printk(KERN_INFO"demo init\n");
11.     return 0;
12. }
13. static __exit void demo_exit(void)
14. {
15.     printk(KERN_INFO"demo exit\n");
16. }
18. module_init(demo_init); /* 声明加载函数 */
19. module_exit(demo_exit); /* 声明卸载函数*/

5 编写Linux驱动的Makefile文件

Makefile代码如下：

6 编译Linux驱动模块

7 Linux驱动模块加载与卸载

加载模块可使用"#insmod demo.ko"或"#modprobe demo.ko"，加载成功后，
可通过"#lsmod | grep demo"查看.
卸载模块可使用"#rmmod demo"。

8 输出Linux驱动模块打印信息

原文链接：http://blog.chinaunix.net/uid-24467128-id-3163582.html

Linux驱动程序开发扩展阅读：

Linux USB驱动程序实践-上篇

Linux USB驱动程序实践-下篇